横摇相关论文
潮流能是一种储量大的可再生清洁能源,水轮机是潮流能能量转换装置。我国大多数海域的流速偏低,因而设计一种适用于低流速的水轮机......
现有舰船减摇方法对航速影响较大,为保证舰船航行速度,在航速损失约束条件下设计舰船减摇自动控制方法.建立舰船横摇运动模型,计算......
文中研究采用柔性气囊助浮法起升导管架的拆除技术.浅水海域浮吊进入困难并且拆除导管架的施工费用昂贵.考虑气囊产生的浮力巨大、......
为研究小型船用反应堆堆芯入口处冷却剂受横摇与纵摇的影响,利用CFD软件STAR-CCM+建立反应堆全堆模型并引入摇摆扰动,分析横摇与纵......
近些年,国内外航运事业飞速发展,已成为世界经济贸易不可或缺的交通方式。船舶航行的安全问题也受到了关注。海洋天气的多变给海航......
通过海面浮标实现内波流观测数据的实时传输,对于海洋油气开发的内波流预警安全保障具有非常重要的意义.安装在海面浮标上的海流观......
为研究风电设备载荷对船舶稳性的影响,采用中国船级社COMPASS软件稳性模块,基于船舶完整稳性衡准力学原理,建立了考虑风电载荷的稳......
在纵摇状态和横摇状态下，通过改变三维L型后台阶上半部分的长与高的比值，来比较不同比值下台阶上方流场特性的区别，并进一步探究台阶......
利用光滑粒子流体动力学方法Smoothed particle hydrodynamics(SPH)方法研究强迫横摇水槽中的浅水波流动，模拟了二维、三维水槽中浅......
介绍了一种根据浮筒垂荡和纵横摇测量数据分析波向谱的方法.编制了一个实用程序对一组实测数据进行了数值分析,得到三维方向谱.探......
为了提高末制导炮弹对海上超视距机动目标的打击能力,需要对目标的转弯机动行为进行快速识别.对此基于无人机连续观测舰船获取的图......
本文采用一种新的更能合理地评价行驶车辆乘坐舒适性的评价方法作为目标函数的基础,对牵引车——半挂车的乘坐舒适性进行了优化分......
减摇水舱是船舶减横摇装置之一，它适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇，如车客轮渡、滚装船和科学考察船等。为了给实船装备减......
水舱试验摇摆台是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,利用它可以模拟船在海浪中的摇摆,从而通过摇摆台实验为减摇水舱的设计提供依......
针对半转叶轮水轮机载体平台横摇与纵摇对水轮机水动力性能的影响较大,设计一种双体浮式平台作为半转叶轮水轮机载体平台,采用计算......
船舶在航行过程中会由于一系列因素产生横摇,通过对减摇鳍的自动化控制部分进行系统优化设计,先构建船体横摇模型,再通过横摇角和......
该文使用边界元程序WAMIT计算了靠泊状态集装箱船在入射波激励下的垂荡与横摇运动响应特性.对于斜浪(45°)与横浪(90°)情况,研究......
1873年,俄国建造了一艘由海军中将波波夫设计,并以他的名字命名的军舰。这艘舰的吨位是3553吨,完全呈圆形.设计的目的是想在各种......
海洋观测平台在海上的运动特性对其测量的可靠性以及平台的安全性有重要影响。对此,采用CFD数值仿真软件,对观测平台在一般海况下......
介绍一种新研制的稳定转台，叙述稳定转台的结构原理，基本组成及其特点，提出了设计中应注意的一些问题。
A newly developed stable t......
通过剖析当前市场上横摇减摇装置,分析各个装置的利弊来阐述减摇鳍推行的必要性,同时也由于其造价高的局限性,提出CAD/CAM系统的建......
穿浪双体船(WPC)的已为大家所熟知，它在耐波性方面有诸多优点，但是也有一些不足，其中最为重要的一点就是它仍存在纵、横摇自摇周......
本文通过对船舶纵横摇耦合运动方程的求解，得出了超谐共振响应运动发生的条件，总结其特点，认为超谐共振是一种危害船舶航行安全的共振......
中远万箱船出厂投入营运已经两年多时间。公司营运与管理部门以及从事第一线的船长们在接好、开好、管好万箱船方面积累了不少成功......
提出了由自由横摇衰减试验获取横摇脉冲响应的方法。根据脉冲响应的Laplace变换即为系统传递函数的关系，用数值积分的方法计算横摇......
针对一类具有复杂系统函数和控制增益不确定的非线性系统进行了研究。采用一个模糊系统逼近所研究的复杂系统函数 ,该模糊系统被用......
为提高船舶航向/横摇控制系统的可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒容错控制方法,对船......
针对小型开架式水下机器人(ROV)在浪涌作用下的横摇运动进行了分析、建模和数值计算,并提出了采用ROV侧向推进器对ROV的浪涌横摇响......
减摇水舱是减小船舶横摇的重要减摇装置之一，它结构简单、造价低廉、尤其适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇，如车客轮渡、滚......
在对船舶横摇预测研究的基础上,提出一种基于混沌和在隐层具有2个反馈权值的二阶对角递归神经网络的直接多步预测模型;给出了易于......
船舶运动在一定条件下会出现混沌特性,因此可以利用混沌神经网络对其进行预报.对传统的混沌对角递归神经网络模型各权值的训练进行......
针对一类受到持续扰动的系统,提出了保吸引子扰动抑制的概念。结合反步设计、Barbalat引理和Lyapunov分析方法,给出一个二次矩阵不......
针对多波束测点位置归算过程中存在纵横摇耦合效应问题，分析了纵横摇耦合效应产生的原因，推导了空间旋转角度与横摇、纵横、艏摇......
对横摇条件下并联多通道系统的两相流动不稳定性进行了理论研究.基于横摇条件的均匀流模型,通过控制容积积分法建立了并联九通道系......
运用多尺度法和数值计算方法研究了非线性参激横摇运动方程的主参数共振,得到了二阶一致有效近似解,并分析了方程稳态解的稳定性,......
航空母舰一直是美国机动打击力量的“主角”,是其军事实力的体现.不过,这个海上庞然大物真的如它所表现出来的那样可怕么?航母战斗......
船艇在航行过程中,受天气、地形、船艇本身等因素的影响,不可避免的会在波浪中发生横摇现象,给船艇航行稳定性和安全性造成影响.为......
针对船舶减摇鳍系统,运用PID控制理论设计了控制器,利用MATLAB的强大数学运算能力模拟随机海浪对船舶在海浪及鳍的作用下的影响,将......
以某30000 t举力浮船坞为研究对象,为更好地掌握其横摇运动的特性,分析浮态变化规律。根据浮船坞自身的特点,利用鲁棒控制原理,对......
为解决水面机器人近水面低航速时的横摇控制问题,基于零航速减摇鳍工作原理和模糊控制理论,建立水平面运动模型解耦后的等价横摇模......
水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工......
为避免参数激励导致船舶出现不稳定横摇,提出有效抑制参数横摇的方法.分析参数激励引起的大幅横摇运动的动力特性,从船舶非线性耦......
