分布式控制律相关论文
当下,基于多智能体的协同控制是控制领域的研究热点,其中多智能体一致性控制和编队控制是两个重点研究的领域。考虑到编队控制在航......
随着科学技术的快速发展以及对多智能体系统研究的不断深入,编队控制作为多智能体系统研究中的重要组成部分受到学者的持续广泛关......
现代航天器在执行空间任务时,常常以编队的方式运行,利用小卫星编队协作的方式来代替传统单颗大卫星不仅能降低成本还能保持卫星在......
多智能体系统是指由多个独立的智能体构成的控制系统。与传统控制系统相比,多智能体系统具有并行控制、冗余性好、效率高等很多优......
本文利用目标圆心和相邻四旋翼的位置信息,将感知受限的四旋翼编队系统,在空间中进行姿态一致的编队运动,形成期望的圆形编队队形......
在过去的十多年中,多智能体的研究引起了国内外学者的广泛关注,并在军事和工程领域中被广泛应用,如:无人机合作搜救,传感器网络和......
