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编队收敛问题相关论文
基于方位刚性的多智能体主从编队控制研究
当下,基于多智能体的协同控制是控制领域的研究热点,其中多智能体一致性控制和编队控制是两个重点研究的领域。考虑到编队控制在航......
学位
方位刚性图论
Routh-Hurwitz稳定性判据
主从编队
分布式控制律
编队收敛问题
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