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分离空间法相关论文
用分离空间法解决冗余度机器人的最优规划
通过对冗余度机器人运动学的研究,提出了用分离空间法解决冗余度机器人的最优规划问题。将雅可比矩阵分为基本部分和次要部分,相应地......
期刊
冗余度机器人
最优规划
机器人
分离空间法
Redundant robot inverse kinematics Jacobian matrix
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