切割机器人相关论文
在钢铁和机械制造行业内,钢材的切割是非常重要的工序.随着行业自动化水平和工艺要求的提高,钢材切割也朝着机器人精密切割的方向......
在中国制造业面临产能过剩,经济下行,出现切割焊接工人用工荒的大背景环境下,本文通过介绍中国切割行业主要设备生产厂家正在研发......
在海洋钻井平台导管架的建造过程中,需要大量的圆管搭接,因而需要大量的管端相贯线切割。超长、大吨位、大直径的圆形钢管的相贯线精......
随着工业的发展,对工业自动化的程度要求越来越高。高精度、高效率的机器人被广泛应用工业生产中。切割机器人也被广泛应用于核电、......
切割、焊接机器人是工业机器人当中的一种,对国民经济以及制造业的发展起到了积极的推动作用。机器人是一个复杂的系统,作为控制中枢......
在水切割机器人系统运行状态需求分析的基础上,着重研究设计了水切割机器人监控软件的整体结构,介绍了生产线三维图形显示、操作......
燃气管道自铺设以后,由于各种因素(如老化,腐蚀等)导致燃气泄漏,引发巨大安全事故。为此,对服役中的燃气管道进行检修显得尤为重要。在众......
H型钢切割装备作为H型钢专用加工设备,在海洋平台等大型框架结构建筑中得到广泛应用。本文以在海洋石油工程(青岛)有限公司资金支......
具有多机器人的切割系统能够更好的发挥潜能,如何进行路径规划,使得各机器人在不发生碰撞的前提下尽可能同时工作,从而尽快完成切......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
图像实时处理和分析是切割机器人的关键,本文基于SOPC的视频图像系统,利用内嵌Nios Ⅱ软核处理器来实现图像的采集和处理.该方案在......
澳大利亚西部的一家大型猪肉加工厂安装了激光指导的猪肉切割机器人,项目耗资70万美元,通过扫描精确的测量生猪的体型,使用机器人编程......
图像实时处理和分析是切割机器人的关键,本文基于SOPC的视频图像系统,利用内嵌NiosII软核处理器来实现图像的采集和处理。该方案在......
年初,马尾造船公司提出了2019年企业奋斗总目标:创工业总产值21.5亿元,出口创汇3.87亿美元,营业收入24.17亿元。为了确保经营目标......
在2015慕尼黑激光展上,作为激光应用机器人领军企业的史陶比尔展示了全新的激光复合塑料焊接机器人,成为激光切割机器人的一大亮点。......
本文通过机器人控制指令系统RCX操纵机器人动作,利用轨迹插补算法自行研制一模拟切割机器人.该机器人能根据不同要求在空间绘制出......
高精度型材划线切割机器人系统是应造船领域的型材的划线和切割而开发研制的 ,多传感器数据融合是该系统的关键技术之一 .因为造船......
从大型汽车制造厂到其最小的供应商,这些灵活的"工人"正忙着焊接、搬运物体、切割材料等工作,它们的应用可以说无处不在.......
史陶比尔携三维激光切割机器人、潮湿环境清洗机器人、机器人换工具快换系统、全系列快速接头等产品盛装亮相AMTS2015。史陶比尔机......
日前,哈电机械电子设备有限公司独立研发出微型数控热切割机器人。这种微型数控热切割机器人,切割能力远远超过传统数控切割机,通过图......
RH06火焰切割机器人的技术特点是机器人带动割炬进行三维行走轨迹,可完成复杂的空间曲线下料;体积小、功能强大、切割效率高且稳定,在......
介绍了基于GALIL控制卡的四自由度切割机器人在VC++6.0环境下的软件实现过程。机器人切割系统采用多线程处理方式,通过自定义消息处理......
针对自寻迹移动切割机器人控制为非完整系统控制的特点,构建了机器人运动模型,并分析了其运动规律,设计了一种基于可编程片上系统(S......
现代船舶的建造会用到大量的板材、型材和管材,船体、甲板、船舱以及各种上层建筑和管道都是由切割成形的板材、型材和管材装配组......
在2014中国国际机器人展览会(CIROS2014)上,史陶比尔通过展示TP80快速拾放机器人、TX90he清洗机器人和激光切割机器人,向现场观众呈现......
北京华巍中兴电气有限公司(以下简称华巍电气)在第十九届北京·埃森焊接与切割展览会上展出了单脉冲弧焊机器人、双脉冲弧焊机器......
【正】最近,由船舶工艺研究所与沪东中华造船集团有限公司联合研制开发的船舶立体分段结构,对接焊缝双丝MAG单面自动焊工艺及装备,......
随着工业机器人技术的快速发展,工业机器人已经在水切割、激光切割等切割加工领域得到广泛应用,开发专用的切割机器人控制系统符合......
针对椭球压力容器开孔和坡口切割问题,研制了一种专用的四自由度开孔切割机器人.介绍了切割机器人的机械结构及工作原理;利用空间......
本文密切结合TriVariant-B新型5自由度混联机器人的空间钢结构复杂相贯线切割实际应用,系统地研究了该机器人对空间钢管相贯形成的......
首先分析了超高压水射流切割技术的研究现状及应用领域,阐述了超高压水射流切割机器人技术的特点、参数及其关键技术。随着超高压......