机器人技术相关论文
近年受疫情影响,线上与线下相结合的混合式教学成为常态,而机器人实验教学却因实验器材的影响难以开展线上教学。部分高校采用市面上......
《机器人技术》是一门理论与实践紧密结合的课程,但在“新工科”的背景下,传统的教学模式和人才培养的需求越来越大。为改变课程的教......
期刊
正压型防爆是爆炸性气体环境中一种重要保护形式。针对工业机器人技术在爆炸性气体环境直接应用存在难以满足防爆标准的问题和安全......
地铁是在地下运行工作、不占用地表以上空间的交通工具。地铁的运营干扰小,输送能力强。中国的城市规模不断扩大,城市轨道交通发展日......
医疗机器人是一个涉及众多学科和医疗应用,正在加快崛起的新型交叉领域。本文面向多学科需求,基于当前发展状况,梳理医疗机器人的分类......
针对轻型结构快速装配需求,以箱式医疗应急建筑为例,提出一种基于BIM可视化编程的箱式房结构机器人智能建造方法。该方法通过BIM可视......
随着科学的进步,机器人不单应用在传统制造业,同时也应用在医疗,餐饮等各个行业,然而随着机器人应用的领域越来越广,对机器人伺服......
学位
伴随着中国实体经济与工业创新的高速发展,支柱产业结构调整、产品迭代,我国已经成为全球制造业的绝对中心。机器人技术、自动化装......
肌肉骨骼系统在人体运动中起着至关重要的作用,这个系统的疾病通常会导致严重的长期残疾,是影响人类健康和活动能力的关键因素;计......
随着人类太空探索的深入,机器人已经在空间各领域得到了广泛应用,尤其是为载人航天、月球与深空探测、小天体采样返回等航天任务提......
目的:探讨机器人辅助后腹腔入路肾部分切除术联合腔内B超治疗完全内生型肾肿瘤的有效性和安全性.方法:整理2016年4月至2019年4月我......
“近年来,中国石化行业新工厂建设提速,在生产高度自动化之后,加快物流仓储自动化升级成为石化企业数字化转型的重要课题.以无人叉......
<正> 人工智能是个还在迅速发展的领域,它出现于50年代,可是,到了80年代,它才取得了重要成果。人工智能有多方面的应用,主要包括机......
在“云大物移智”的新技术时代背景下,RPA(Robotic Process Automation)流程自动化机器人技术在各种不同的业务场景已经开展了尝试......
“机器人编程与应用”课程作为本科自动化专业的核心专业课,知识点相互渗透交叉,课程技术实用性强.因此,文章针对该课程特点,遵循......
近些年来,随着智能机器人技术不断成熟,机器人在各行各业生产活动中的作用愈发突出,能够代替人类完成危险性高或繁重重复的工作。......
随着智能制造的蓬勃发展,机器人行业人才的需求量增加,以及质量要求也逐步提高.为了培养出合格的本科人才,本研究针对目前机器人技......
在机器人产业高速发展的背景下,“机器人技术”课程显得愈发重要,市场对机器人相关人才的需求非常迫切,因此,“机器人技术”课程不......
思想意识的提升能够有效增强学生的行动力,而强大的行动力往往能够直接影响学生的学习效果,这就使得思想政治教育与专业课程逐渐呈......
机器人技术为医疗行业向智能化、自动化、信息化方向发展提供重要的技术支持.同时,机器人技术的出现和应用也增加了医疗业务的复杂......
智能化生产是目前传统制造业转型的主流趋势,详细阐述了纺织工业转型、自动化生产技术、工业机器人技术、柔性制造技术、智能化管......
本文将针对工业自动化生产线中的机器人与PLC集成控制技术进行分析,以此来提高工业自动化生产效率与质量。......
本文利用焊接机器人,在坡口内进行了焊枪摆动的模拟实验,同时采用CCD摄象机作为视觉传感器获取焊接图象,并利用计算机采集和处理这......
仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用.本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了......
本文通过对电弧传感轮式机器人的执行机构进行分析,提出焊缝切线法和机构简化法两种不同的模型,并分别建立轮式机器人的运动学数学模......
随着焊接机器人的广泛应用,其智能化发展成为未来的主要方向。本文介绍焊接机器人的应用状况,在传统焊接机器人的基础上介绍了智能化......
采用基于机器人进行码垛的全自动包装、码垛生产线,成为国内钛白粉包装行业当前发展趋势。文章介绍了钛白粉包装在国内的发展现状,分......
目的:通过对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术老年患者麻醉苏醒期的评分,评估此类手术中二氧化碳气腹及Trendelenburg体位对老年患......
本文采用TMS320LF2407ADSP对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此DSP的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程,实现......
目的探讨神经康复机械手强化训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的影响。方法选取脑卒中偏瘫患者32例,按随机数字表法分为常规康......
产教融合以需求为导向,其本质是一种跨界融合,最终实现企业和高校的共生共荣.为此,立足于现阶段的人才培养问题,以机器人技术专业......
制造业的存在,对于国家来说,是非常重要的,其能直接预示出国家的实际经济水平.而机器人技术的出现,为制造业带来了无限的生机与活......
机器人技术的迅猛发展给人们的生活带来了便捷与风险并存的态势。厘清机器人技术的伦理边界问题将有助于在避免灾难性后果的前提下......
在我国经济飞速发展的大前提下,我国的城市化进程也在不断推进。城市地下的综合管廊作为城市化进程当中一个重要的基础设施,其正常......
近几年机器视觉和移动机器人的市场规模持续扩大,面对多样化的应用场景,海康机器人不断应用创新技术,丰富机器视觉和移动机器人产......
Paul W. Hill先生是加拿大技术创新企业Reko International自动化部业务发展经理。Reko公司主要致力于为工业企业提供技术和自动化......
机器人技术正在帮助数百万移动能力有限的人,其中许多是儿童。机器人外骨骼是一种可以穿在体外,帮助支撑和移动身体的结构。EXOTra......
随着自动化、智能化、数字化技术的不断发展,人类社会的形式发生了较大变化。各类智能机器人在技术层面整合诸多先进技术内容,不论......
研究院是在河北省科技厅组织领导下,依托华北理工大学,联合省内科研院所和机器人生产企业联合共建的“政产学研用”相结合的协同创......
资本对市场风向永远最敏感,汽车“缺芯”,资本就将目光锁在了车规级芯片的投资领域。汽车“缺芯”,让业界不少目光集中在人工智能......
在社会经济发展与科学技术进步的推动下,机器人技术已经成为目前人类最伟大的发明之一,其中最突出的就是工业机器人,在机电一体化......
近些年来,机器人技术在物流行业的分拣、搬运、送货等各个环节内得到十分广泛的应用。通过构建机器人+物流发展模式,不仅人们的体......