刚体系统相关论文
两轮自平衡机器人是一种典型的轮式移动机器人,由于其占地面积小、运动灵活的特点,在工程上有着广泛的应用前景。同时,它又是一种......
猫从高处坠落能安全落地的能力一直被研究者们关注。当一只猫从高空跌落时,它总能通过姿态调整使四肢朝下,加上腿部具有减少地面冲......
分别讨论了质点与悬杆系统以及质点与含水平轴的一般刚体系统在相互作用前后水平方向动量保持不变的运动学条件,所得结果可供教学......
该文将人手操作的基本运动如实地抽象为三种线运动和六种角运动的九个自由度的刚体系统,严格而精确地分析了各种构件的线运动和角运......
本文利用动轴理论推导了适用于铰链连接的刚体系统的运动微分方程,并分别对于铰链连接的树形刚体系统及其具有封闭链的刚体系统提......
该文利用能量-Casimir方法讨论万有引力场中用挠性杆联接的双体卫星的姿态稳定性,导出卫星在轨道坐标系内相对平衡的解析的解析形式稳定性充......
本文首先对国内外数控机床运动误差检测技术的现状作了概述与分析,在此基础上,提出了基于刚体系统运动学理论与齐次坐标变换原理的数......
三轴转台是用来测试惯导元件的一种半实物仿真设备。随着对其测试的惯导元件的工作精度要求不断提高,对三轴转台的性能指标要求也越......
用第二类拉格朗日方程, 对三维摆动混合机进行动力学分析。并比较主动轴水平安置和垂直安置时系统的受力状况, 垂直安置比水平安置受......
【正】在工科理论力学、工程力学教学中,学生一般都能掌握求解在平面一般力系作用下的单个刚体平衡问题,但对于刚体系统的平衡问题......
用第二类拉格朗日方程,对三维摆动混合机进行动力学分析并比较主动轴水平安置和生趣安置时系统的受力状况,垂直安置比安置受力状况好......
应用图论理论,提出一种建立一般多刚体线性振动系统动力学模型的有效方法,该模型可用拓扑矩阵格式显式表达,具有通用性强、易于编程的......
动能定理是理论力学教学中要求学生掌握的内容.但由于高中比中专物理对此讲得多,功和能的概念讲得比较透.因此,在理论力学中再度出......
将平面运动刚体系统中各刚体的惯性力系向各自质悯简化,然后运用力的平移定理向刚体系统的总质心简化,推得系统的惯性力第主矢和主矩......
以Newton-Euler法为基础建立了受约束多刚体系统动力学的一种新的递推算法,采用奇异值分解(SVD)对约束系统动力学方程缩聚求解。编......
对作平面运动的物体系统的碰撞问题,建立了一套计算机算法,并编制了相应的程序,利用该程序,只要将系统的有关参数输入,即可同碰撞结束时......
首先建立两个概念-刚体系统的基准速度与速度系数,导出关于速度系数的几个关系式,然后从牛顿第二定律出发导出刚体系统动力学的一种方......
本文研究有摩擦斜梯平衡问题,这是一个非静定力学问题。因其涉及摩擦力,故为非线性问题。首先导出上下两端摩擦系数间的函数关系,研究......
讨论了由伍德瓦迪亚(Udwadia)和卡拉巴(Kalaba)提出的针对一般非理想系统的动力学方程,并对理想及非理想约束力的表达式进行了修改.修......
本文介绍了一种适用于计算机分析的多刚体系统运动学分析的自然坐标法。利用自然坐标描述多刚体系统时,只需要一些点和一些单位向......
通过建立树形刚体系统的层次表示,推导出了用Kane方法建立该系统动力学方程中的递推计算公式,从而能有效地提高Kane方法的计算效率......
本文尝试性地建立刚体动力学的拟变分原理和广义拟变分原理,为研究刚体动力学提供一个新的有益的途径。这里应说明下,由于我们的专......
本文研究了了大类刚体系统的单侧约束运动的局部和整体性质,主要结论是;局部地,这类系统的运动相当于某带边黎曼流形上的运动;整体地,在......