高斯最小拘束原理相关论文
随着科学技术领域及产业的不断扩展,智能机器人已成为目前研究的重要内容之一。在诸多类型的智能机器人当中,轮式移动机器人因其具......
随着科学技术的进步和社会的发展,机器人技术作为一门多学科融合的技术,在各个领域得到广泛使用。机器人的技术与发展,影响着社会......
文中介绍了一种采用高斯最小拘束原理对过载振动复合环境下惯性仪器的动力学分析方法,详细讨论了在不同环境下惯性仪器质点位移的......
多柔体动力学对空间探索和宇航事业的发展起到了重要作用。单柔体动力学是多柔体动力学的基础,利用变积法推得单柔体动力学的高斯......
应用高斯最小拘束原理,提出了对一类刚柔耦合系统的有限段建模方法,将悬臂梁的大范围运动综合到系统模型中,比较完整地反映了系统......
高斯最小拘束原理为含约束的多体系统动力学提供了一种新的建模思路:将以求解微分代数方程为主的动力学问题引入到求函数最小值的......
高斯最小拘束原理是一种典型的微分变分原理,以加速度为变量,通过寻求拘束函数极值的变分方法直接得出系统的运动规律.目前,国内常......
从受理想约束的多体系统出发,以广义坐标表示系统中各刚体的矢径,由达朗伯原理推出以加速度为变量的多体系统拘束函数表达式。对于......
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当采用广义坐标描述系统的运动时,相比质点形式的高斯最小拘束原理,通过广义坐标形式的高斯最小拘束原理来建立动力学优化模型,计......
基于高斯最小拘束原理,以释放中的绳系卫星为背景,建立地球引力场内变长度大变形柔索联系的多体系统动力学模型.利用基尔霍夫动力......
基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理来研究刚体系统的动力学问题的优化方法.相比目前动力学建模普遍采用的质点形式的高斯最小拘......
