前向单目视觉相关论文
通过摄像机来识别环境信息是机器人获得周围信息的一个重要手段，而基于颜色特征的目标定位在很多领域有着重要的意义。本文提出了一......
为了实现目标对象的快速、精确识别,对移动机器人前向单目视觉进行了建模.首先,给出了前向单目视觉成像模型,包括软、硬件设计,并......
为了改善全景视觉近端信息有缺失、距离信息噪声大造成的机器人定位不精确，文中提出了增加前向单目视觉的方法，以改善原有的视觉系统......
