【摘 要】
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为了实现目标对象的快速、精确识别,对移动机器人前向单目视觉进行了建模.首先,给出了前向单目视觉成像模型,包括软、硬件设计,并结合目标特征属性得到目标中心在图像上的坐
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为了实现目标对象的快速、精确识别,对移动机器人前向单目视觉进行了建模.首先,给出了前向单目视觉成像模型,包括软、硬件设计,并结合目标特征属性得到目标中心在图像上的坐标;然后,通过视觉标定模型实现前向单目视觉的目标定位,得到目标对象在机器人体坐标系中的坐标;最后,利用参数估计的方法计算真实检测结果与理想检测结果的误差分布模型的参数,得到前向单目视觉的观测模型.实验结果表明,前向单目视觉模型建立精确,且实时性好.
In order to achieve fast and accurate identification of the target, the forward monocular vision of the mobile robot is modeled.Firstly, the model of forward monocular vision imaging is given, including the software and hardware design, and the target center Then the coordinates of the target object in the robot’s coordinate system are obtained through the visual calibration model. Finally, the method of parameter estimation is used to calculate the real test result and the ideal test result Error distribution model parameters to obtain the forward monocular vision observation model.The experimental results show that the forward monocular vision model to establish accurate and good real-time.
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摘 要：随着社会的发展人们对健康越来越重视，培养终身体育的意识与体育爱好就要从学校的学习开始。需要是人的思想活动的基本动力，要使学生产生体育的需要，就必须使学生有学习和从事体育的兴趣。因此，加强学生对学校体育的兴趣，也是当前学校体育改革的一项重要内容。 关键词：中学体育；育人功能；趣味性 学生对体育课的兴趣如何直接关系到体育课的教学效果。要让学生真正的喜欢上体育课、真正的学习并参与锻炼，那么学
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摘 要：目前，随着素质教育和新课改的落实，一些新的教育教学理念应运而生，学科之间的地位也相应的发生了一定的变化。以往在应试教育下，中学教育比较关注文化课的成绩，当下，一些艺术课和技能课也被重视起来，其中初中音乐课已经成为初中课程设置的有机组成部分，音乐课对学生音乐素养的提升，高尚情感的培养以及综合素质的提高有着不可估量的作用。本文中，笔者结合自身多年的教学经验，探究了一些实现初中音乐创新教学的路径
摘 要：培养兴趣是教育的动力，生动有趣的教育方式才能吸引孩子，游戏法教英语是最有趣，也是最有效地英语学习法。通过游戏学英语，学生在快乐中学会言，掌握语言，从而开发智力，在游戏中找到学习英语的兴趣。 关键词：兴趣；游戏教学 一、引言 托尔斯泰说过“成功的教学所需要的不是强制，而是激发学生的兴趣。”激发学生学习英语的兴趣是小学阶段英语教学的一项重要任务。英语教学要注意结合儿童的心理和生理特点，要
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摘 要：随着我国普通高中教育和高考制度改革的推进，高中思想政治的教学内容、教学模式、教学理念和考查内容都发生了一系列的变化，目前从高中思想政治的总体的教学目标设计来看，不再一味的追求知识目标，也不是一味的让学生机械式的记忆知识，而是整合成了知识目标，能力目标和情感、态度、价值观目标。未来的高中思想政治课程教育目标应该立足学生的长远发展，促进学生综合素质的提升，推动学生的可持续发展。本文中，笔者从自
摘 要：对于小学生来说，他们的生活阅历较为肤浅，对事情的认识还停留在表面，要想促进他们的全面发展，就必须对他们开展有效的教育。阅读作为拓展学生视野，优化学生知识结构，促进学生可持续发展的有效途徑，理应在日常生活中得到推广。在小学语文课堂的教学中，阅读已经成为教学和学习的一部分，课堂内的阅读毕竟是有限的，要想全面的拓展学生的思维，提升学生的阅读质量，还必须采取有效的方法培养学生的课外阅读兴趣，只有学