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文章描述了利用照相机和扫描激光雷达(SLR)融合技术来精确测量车间距和横向位置的可靠跟踪方法。利用这种方法,根据SLR输出的数据,前车......
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针对前方运动车辆复杂场景下的跟踪精度较低的问题,文中将庞大的VGG-M网络模型应用到实时跟踪中,并结合在线观测模型,实现对前方车......