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基于改进GM(1,1)模型,依据车底阴影特征自适应确定目标假设区域,利用边缘对称性和纹理特征两层约束验证车辆区域,排除虚假目标。应用改进的GM(1,1)预测下一帧目标位置,结果表明,可以实现前方车辆的检测与跟踪。
基于改进灰色模型的前车检测与跟踪算法
【摘 要】
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基于改进GM(1,1)模型,依据车底阴影特征自适应确定目标假设区域,利用边缘对称性和纹理特征两层约束验证车辆区域,排除虚假目标。应用改进的GM(1,1)预测下一帧目标位置,结果表明,可以实现前方车辆的检测与跟踪。
【机 构】
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长春工业大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2017年01期
【基金项目】
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教育部“春晖计划”基金资助项目（403-004077003）
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