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一种绳索驱动的仿下颌机构设计与分析
针对现有的仿下颌机器人仿生性不足,提出一种绳索驱动的仿下颌机构.首先,基于人体口颌系统冗余驱动特性、肌肉单向拉力的特性以及......
期刊
仿下颌机构
绳索驱动
运动学
力封闭空间
轨迹规划
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