仿下颌机构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

仿下颌机构相关论文

一种绳索驱动的仿下颌机构设计与分析

针对现有的仿下颌机器人仿生性不足,提出一种绳索驱动的仿下颌机构.首先,基于人体口颌系统冗余驱动特性、肌肉单向拉力的特性以及......

期刊

仿下颌机构绳索驱动运动学力封闭空间轨迹规划

基于绳索驱动的仿下颌运动机构设计与分析

仿下颌运动机器人在牙科学、食品科学、生物力学和医疗康复等领域具有广泛应用价值。针对现有仿下颌运动机器人仿生性不足,为提高......

学位

仿下颌机构绳索驱动并联机构力封闭工作空间动力学建模力优化分配控制仿真

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