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力解码相关论文

肌电假肢手抓握力控制系统的设计与实现

为使上肢残疾者佩戴的肌电假肢手能够稳定地抓握物体,设计了一种基于表面肌电(sEMG)信号和力敏电阻器(FSR)的假肢手抓握力控制系统......

期刊

表面肌电(sEMG)信号力敏电阻假肢手抓握力控制力解码无模型自适应控制 surface electromyographic(sEMG)signalfor

抓取模式与力的同步肌电解码及假肢手肌电控制研究

肌电控制实现了上肢截肢患者通过大脑指挥假肢手运动的仿生功能。目前绝大多数多自由度肌电假肢只具有抓取模式的肌电控制；而残疾人......

学位

同步肌电解码模式识别力解码肌电控制假肢手

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