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本文从铰接式工程车辆动力学模型的建立、分析，讨论和归纳，明确了铰接式工程车辆存在的行驶性能差等缺点的原因和存在的问题。通过对......
提出了轮式铰接车辆的动力学耦合模型,并且给出了此耦合模型的具体形式,这为正确把握轮式铰接车辆在不平路面行驶时的运动状况提供......
目前对于大型建筑物侧壁的清洁方案主要有人工悬吊擦洗、贴壁擦洗机器人和有轨擦洗等方式,这些清洁方式速度慢,功率大,成本高,人身......
在大倾角巷道的掘进过程中,掘进机易发生整机滑移现象,严重影响巷道掘进效率与成形质量。基于Lagrange方程推导了掘进机整机滑移动......
