动力尺度综合相关论文
本文密切结合电子、食品和医药等轻工业生产线上对轻小物料进行抓取、码放和搬运的作业需求,以一种可同时实现三平一转四自由度的4......
精密并联机器人具有刚度大、定位精度高等优点，同时采用压电马达等精密驱动原件驱动，使得精密并联机器人在精密尺度作业中具有广泛用......
随着先进制造业的迅猛发展,并联机器人因其优良的性能正愈来愈广泛地应用于高端技术领域,这给其设计及控制等方面提出了严峻的挑战......
本文密切结合新能源、食品医药、现代物流等领域自动化生产线高速轻载搬运作业需求,在国家863高技术研究发展计划的资助下,研究基......
本文密切结合食品医药、现代物流、电子信息等领域自动化生产线高速轻载搬运作业需求，在国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重......
本文密切结合开发工业自动化领域高速执行机构的需求,在国家自然科学基金和国家863高技术研究发展计划的资助下,系统研究了一种2平......
