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近年来,机器人在医疗领域的应用成为了研究热点,各种形式的医疗机器人系统以及手术针刀夹持器结构相继出现。本文以当前国内外鲜......
本文在查阅文献资料的基础上主要介绍了目前国内外医疗外科机器人技术的研究热点和关键技术,对我国发展高技术医疗器械—医疗机器......
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开发了用于神经外科手术的五自由度机器人BH600.从神经外科立体定向手术的需求出发,分析了该机器人的灵活性.用服务球和服务区概念......
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