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医疗辅助机器人的灵活性是衡量设计优劣的重要指标;从神经外科立体定向手术需求出发,定义了任务灵活度,提出了一种机器人工作空间灵活性的分析方法,并用该方法比较得出一种关节型机器和一种圆柱坐标机器人操作灵巧性上的差异,完成了机器人的构型选择。
脑外科机器人灵活度分析与设计
【摘 要】
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医疗辅助机器人的灵活性是衡量设计优劣的重要指标;从神经外科立体定向手术需求出发,定义了任务灵活度,提出了一种机器人工作空间灵活性的分析方法,并用该方法比较得出一种关
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
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2006年04期
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