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随着多无人机协同控制技术的迅猛发展，多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点。针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和......
多机器人系统运行控制机制将智能控制理论、人工生命理论、进化算法以及机器人编程技术等融合在一起,是机器人学和人工智能领域一......
准确、快速的状态估计是保证多机器人顺利完成协作搬运任务的关键.然而,大部分现有多机器人协同定位方法都存在一定的局限性,往往......
如何在非结构化环境中实施协作搬运方案?雄克与KUKA和Roboception公司合作调研了这一课题。三家公司展示了关于Bin-picking的研究......
为了进一步发挥多机器人系统在协作搬运过程中的执行效率，提出了一种新的基于干扰素调节的免疫网络分配算法。将箱子和机器人分别看......
多机器人系统由于其自身无可比拟的优势，从而代替单机器人系统被广泛研究。目前多机器人系统主要应用于多机器人协作搬运、机器人足......
多个无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)组成的机器人系统在执行大范围的侦察探测、安全巡检和灾后搜救等任务,比单个结构功能......
近年来，随着人类对于海洋资源的勘探、水环境的检测，以及军事等应用需求的增长，使得多水下仿生机器人系统的协作控制问题成为多机器人......
本文研究的全方位移动式AGV小车系统,相对现有AGV设备定位精度高,转弯半径小,适应能力强,同时具备多AGV协作能力。关键技术包括AGV......
多机器人协作经过20余年的发展历程后,无论在军事、国防,还是工业、生活等领域都展现了广泛的应用空间。例如,其在编队巡逻、环境......
