仿生机器鱼相关论文
为了分析仿生机器鱼的推进模式并预测水下推进性能,对其水动力特性开展研究。基于鲆鲽鱼型双驱动仿生机器鱼和波动推进理论,研究入流......
随着科技发展,越来越多的智能装备、机器人走进了各行各业中,其中海洋装备的发展近些年尤为迅猛,关于水环境的污染治理、水产养殖等细......
仿生机器鱼是受鱼类启发研制的水下航行器,因其高效率、低噪声、高机动型等特点,受到人们越来越多的关注。研究仿生机器鱼群中机器......
针对仿生机器鱼控制参数的优化问题,该文首先结合正弦控制器的驱动原理建立了机器鱼的运动学模型,并分析了其控制参数(频率和幅值)与机......
为解决大型油浸式变压器内部故障检测困难的问题,设计一种基于仿生机器鱼的油浸式变压器故障检测平台。首先,基于仿生设计原理,采用双......
针对多关节仿生机器鱼自主游动过程的复杂动力学建模问题,利用中枢模式发生器产生机器鱼的关节驱动信号,采用细长体理论和Newton-Eul......
随着机器人技术的发展,人们开始利用水下机器人探寻水下资源、进行水质监测。针对传统水下机器人存在噪声大、对环境影响大、定位......
在水生环境中,鱼类具有不同的生态位并且面临着不同的生存压力,因此在数百万年的自然选择下形成了丰富的物种多样性。鱼类卓越的游......
地球表面70%由水构成,丰富的水资源不仅仅可以作为日常饮用,同时也蕴藏了丰富的矿产与生物宝藏,人类对海洋、湖泊、河流的研究探索......
随着水下设备的快速发展,以螺旋桨为代表的传统水下推进系统由于存在能耗高、重量重、体积大、噪音大、机动性差等缺陷,已经不能满......
随着国家海洋战略重要性的不断加强,水下机器人技术的发展成为推进海洋战略的关键因素。仿生机器鱼作为水下机器人的一种,摆脱了传......
水下仿生机器人作为一种新型的水下航行器,具有推进效率高、噪声低以及对环境扰动小等优点,因此得到了广泛研究。由于机器鱼动力学......
为提高仿生机器鱼的工作可靠性,提出一种应用于仿生机器鱼的渐变可靠性稳健优化设计方法.以仿生虎鲸为研究对象,基于扑翼运动理论,......
仿生机器鱼作为受鱼类启发而研制的水下航行器,具有高效率、低噪声、高机动性等优点,受到人们越来越多的关注。在仿生机器鱼研究中......
随着人类对世界认识和探索的不断深入,海洋成为科技发展的新热土,越来越多国家把战略目光投到海洋当中。为了对海洋进行更加深入的......
海洋具有丰富的天然能源、矿产、海洋生物等自然资源,因此开发海洋资源是解决当前资源短缺的一个重要途径,也是经济向前发展的重要......
本文根据多仿生机器鱼群体协作与控制研究工作的需要,考虑到仿生机器人鱼协作性和自治性的要求,给出了一种混合分层仿生机器鱼单体......
变压器作为电力系统重要的组成部分,其油箱内部故障检测一直是备受关注的问题.以仿生学为基础的机器鱼具有高机动性、高效率的特点......
针对水产养殖和水环境保护领域对移动式水质监测的需求,本文设计了一种双关节仿生机器鱼。通过分析机器鱼的游动和转向规律,建立了......
仿生机器鱼的运动控制涉及复杂的流体力学和运动学问题,很难通过解析的方法建立其数学模型.本文采用分段控制的方法提出了机器鱼的......
针对仿生机器鱼目标近距离作业时的环境识别难题,提出一种基于人工侧线(ALL)的近壁面流场识别方法。理论分析了ALL感知近壁面流场......
水下仿生研究主要关注鱼类及鲸豚类高效、高机动的推进方式,为高性能水下航行器的设计和研制提供理论基础及技术支撑,应用前景广阔。......
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制是具有挑战性的任务,但也是极具吸引力的研究方向,可为未来水下潜器向智能化方向的发展奠定基础......
本文以鲹科鱼类仿生研究对象,根据鱼类的身体结构特征、实际元器件和实现方法的约束,开发了一个可以对机器鱼机械参数进行自动优化的......
本文对仿生机器鱼动力学建模与仿真进行了研究。主要内容如下: ⑴ 采用附加质量等方法简化分析了头部和摆动部分受到的流体作用......
本文在国家高技术研究发展计划(863计划)和国家自然科学基金的支持下,进行了智能仿生机器鱼的机构设计和运动控制的研究,提出了一种......
科学技术的不断发展,给仿生机器鱼的研究带来新的机遇和挑战。本文作者结合生物界中有袋类的动物(如袋鼠)的特点,鱼类运动的优点和以......
仿生机器鱼作为一种新型的水下机器人,具有良好的机动性和游动效率,应用前景广阔。然而在仿生机器鱼上应用视觉系统却面临着诸多的困......
本文以一类仿生机器鱼为原型,建立了胸鳍固定和胸鳍可摆动两种简化模型。基于Kanso理论对两种模型进行了动力学建模,并进行了仿真......
仿生机器鱼是当前仿生机器人领域的研究热点.鱼类特殊的游动方式,为研究高性能的水下推进器提供了新思想.仿生机器鱼的研制是一个......
水下环境非常复杂,在没有光线深海区域,水下生物视觉部分或者全部丧失作用。在这种环境下,鱼类利用侧线系统来感知水流的压强和水动力......
随着人们对水下世界的开发和探索,仿生机器鱼在海洋资源开发、水下打捞、水产养殖和军事爆破侦察等领域发挥着越来越重要的作用。......
本论文主要研究了用于仿生机器鱼驱动器离子交换膜金属复合材料(IPMC)上的聚偏二氟乙烯(PVDF)位移传感器的选择、制作、安装、理论......
在不久的将来,仿生机器鱼会在极为复杂的水下环境中进行海洋生物观察、海底资源勘探、军事侦察和水下施工等艰巨工作。因此,针对群......
随着人们对海洋领域的不断认知和深入研究,对于海洋里的生物以及水下资源的探索逐渐成为学者们的研究重点;虽然海洋资源是丰富的,但是......
随着科研工作者对仿生机器鱼的不断开发研究,仿生机器鱼的运动性能得到了稳步提升,因而仿生机器鱼的位姿跟踪控制问题成为时下较为引......
随着科学技术的发展,人工智能领域研究的深入,机器人技术已成为研究的热点。水下机器人的研究对海洋的探索具有深远的意义。未来,......
随着仿生机器鱼运动性能的发展,仿生机器鱼的路径规划问题成为研究的热点之一。本文以三关节仿鲹科机器鱼为研究对象,开展了从任意......
对水下仿生机器鱼的研究已经成为目前国内外学术界的研究热点,近年来,美国、欧洲和日本等许多国家和地区对仿生机器鱼进行了深入的研......
21世纪是海洋开发的世纪,水下机器人在民用领域和海洋军事方面具有广阔的应用前景和巨大的潜在价值,吸引了很多专家和学者的注意。因......