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协作避障相关论文
未知环境下多智能体协作避障方法的研究
机器人技术的开发与应用是工业化、信息化技术融合的典型表征之一。自主避障是移动机器人领域的热点研究问题之一,同时也是实现智......
学位
多移动机器人
环境感知
定位
协作避障
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