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传统的单像空间后方交会平差模型中涉及到频繁的三角函数运算，使得在求导计算过程变得较复杂，同时传统的平差方法在参数概略值处按泰......
由于传统遥感中遥感平台的稳定,使得旋转角度变化并不大,可以考虑角度小值的平差处理方法。另外,专业量测相机的使用,使得所获取的......
大旋转角三维基准转换算法可采用不同的旋转矩阵表达方式。本文研究了欧拉角法、方向余弦法、单位四元素法、罗德里格矩阵法等4种......
在摄影测量中,当倾角变大时,由于三角函数的多值性和奇异性导致传统的共线条件方程线性化的空间后方交会方法已经不能稳定地求解出......
服务机器人的社会性行为是体现其价值的关键所在，对于Care—o—bot4服务机器人，为其设计一套简单的手势动作，使它能够更好地为人们服......
