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本文根据文献[1]或[2]中决定单环机构的公共约束数M的方法,提出用观察法来分析多环机构的自由度数.这个方法简单直观、切实可行,无......
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This article gives a comprehensive ......
在文[1]的基础上,本文着重给出了含R、P副空间连杆机构摆动力完全平衡条件的构造步骤,按照该步骤,由文[1]所给出的RR构件、PR-RR构件组、全R副空间开链......