单目机器人相关论文
地面轨线检测与跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一。本文构建了一个由摄像头、数字信号控制器(DSC)以及由步进电机驱动的移动......
针对特定红外目标跟踪机器人设计的需求，以3种不同频率的信号，合成了可以被一体化红外传感器连续解调的目标特征信号，设计了基于特征......
随着科学技术的进步,人类对机器人智能化要求越来越高,因此如何实现移动机器人的高度智能化,已成为当前研究的热点。而移动机器人......
