机器人定位与建图相关论文
针对应急救援机器人获取未知环境地图的需求,本文设计一种烟雾环境下小型单通道毫米波雷达建图算法。该方法基于粒子滤波,构建占据......
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移动机器人的同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)是当前机器人技术研究中最具挑战性的问题之一,对......
随着科学技术的进步,人类对机器人智能化要求越来越高,因此如何实现移动机器人的高度智能化,已成为当前研究的热点。而移动机器人......