卡尔曼滤波方程相关论文
本文提出一种新的观测方程模型用于机动目标的跟踪与预测.为传统的算法相比较,本文提出的算法有以下特点:①观测方程建立在极坐标......
本文介绍了微型惯性测量组合系统的构成,姿态的解算算法和参数识别的卡尔曼滤波方程。提出了用四元素四阶龙格-库塔法作为捷联惯导......
近年来MEMS技术迅速发展，随之出现了微惯性测量单元（Microinertialmeasurementunit）。它作为一种不依赖任何外部信息，也不向外部辐射能......
基于高阶统计的盲均衡算法需要大量的观测数据,当观测数据有限或信道变化较快时,由于模型失配将使均衡性能严重下降,因此短数据、......
