一种新的附加导数量测的目标跟踪算法

来源 :中国自动化学会第15届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zsj1502

【摘要】

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本文提出一种新的观测方程模型用于机动目标的跟踪与预测.为传统的算法相比较,本文提出的算法有以下特点:①观测方程建立在极坐标下并增加了导数量测.②观测噪声认为是有色噪

【作者】

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戴亚平陈杰刘晓光

【机构】

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北京理工大学自动控制系(北京)

【出处】

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中国自动化学会第15届青年学术年会

【发表日期】

：

2000年期

【关键词】

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附加导数量测目标跟踪卡尔曼滤波方程观测噪声滤波与预测有色噪声相关模型算法机动目标方程模型方程建立伪量测极坐标应用精度

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本文提出一种新的观测方程模型用于机动目标的跟踪与预测.为传统的算法相比较,本文提出的算法有以下特点:①观测方程建立在极坐标下并增加了导数量测.②观测噪声认为是有色噪声并假定其符合一步自相关模型AR(1).③借助于伪量测方程,卡尔曼滤波方程得以应用.显然, 过以上工作,目标跟踪滤波与预测的精度得以提高.

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