惯量辨识相关论文
机器人关节系统是控制机器人运动的基本单元,机器人通过控制多个关节协同运动,驱使机器人像人的手臂那样地灵活动作,因此机器人关......
水平井牵引器的变径爬行过程会导致其内部的永磁同步电机的转动惯量发生变化,在这种工况下,传统的PI转速控制器难以获得满意的控制......
随着电力电子技术，微电子技术以及稀土永磁材料和现代电机控制理论的发展，使得永磁同步电机(PMSM)在交流伺服传动领域得到了广泛的应......
随着电力电子技术、微电子技术、交流调速系统和现代控制理论的发展，交流传动取代直流传动成为必然的发展趋势。永磁同步电机具有气......
随着电力电子技术、微电子技术、交流调速系统和现代控制理论的发展，交流传动取代直流传动成为必然的发展趋势。永磁同步电机具有气......
伺服装置是机电一体化的核心执行部件,广泛应用在机器人、数控机床等对电机性能要求较高、运行可靠性要求较强的领域。转动惯量是......
随着科技的发展以及工业自动化进步的需求,交流伺服系统逐渐成为工业生产中必不可少的执行设备,其性能的优劣直接决定自动化加工的......
随着现代电力电子技术、交流伺服调速控制以及现代控制理论的迅速发展,交流调速取代直流调速系统是必然趋势。永磁同步电机具有结......
交流伺服系统在工业场合以及日常生活中发挥着不可替代的作用。经过近几十年的发展,伺服技术已经日趋成熟。然而,随着智能制造时代......
随着永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统在越来越多的高性能运动控制领域中的广泛应用,如何提高系统的控制精度、稳定性、静态及动态......
在现代工业控制,实际中常常引入在设计之初未考虑的非刚性连接器件。这是易造成弹性共振的因素,从而产生机械震荡噪音,增加系统的......
永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、功率密度高、结构简单和高转矩惯量比等优点,常作为执行机......
针对永磁同步交流伺服系统易受机械参数的变化和负载扰动的影响,论文设计了一个负载观测器,并采用递推最小二乘法对系统的转动惯量......
随着电梯永磁同步曳引机速度控制技术的不断进步，采用智能化的控制方案来降低调试人员的工作难度与维护成本已然是一种趋势。提出了......
为了提高交流伺服系统的动态响应性能，要求伺服驱动器具有在线参数自整定功能。实际系统运行中负载转动惯量是未知的，所以在提高系统......
由于永磁同步电机系统具有非线性、强耦合、多变量的特点,且易受内部参数变化、负载扰动的影响,为保证系统调速过程的快速性和准确......
针对伺服系统控制参数自整定所需转动惯量参数的辨识问题,对基于模型参考自适应辨识（MRAI）思想的转动惯量辨识方法进行了研究。根据......
为提高永磁同步电机(PMSM)速度伺服系统的控制性能,增强系统的抗惯量扰动能力,提出一种自适应滑模变结构速度控制方法。在PMSM双闭......
在永磁同步电机速度环线性自抗扰控制器中,扩张状态观测器是保证调速系统抗干扰能力的核心模块。因此扩张观测器对存在调速系统中......
为了提高伺服控制系统的动态性能,通过研究速度和加速度前馈控制策略与基于模型参考自适应的惯量辨识方法,采用基于负载转动惯量确......
为准确辨识进给系统等效惯量值,提出一种考虑电流环滞后及Stribeck摩擦影响的进给系统等效惯量离线辨识方法。首先建立考虑电流环......
介绍了一种简便可行的交流伺服系统速度控制器参数整定方法。首先通过电机电流和电压方程以及运动方程推导出转动惯量的计算方法，再......
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为抑制惯量扰动对高性能伺服驱动系统性能的影响,系统应具有惯量辨识和控制器参数自整定的功能,而精准、快速地辨识出系统实时转动......
针对永磁同步电机系统的非线性,强耦合,多变量和不确定性等特性,设计了基于反馈和扰动观测器的复合控制方法。结果表明与传统的PI......
针对传统PID控制存在的缺陷以及永磁同步电机运行中惯量变化问题,提出了永磁伺服电机惯量辨识PI自整定控制方法。测定电机在匀加速......
针对伺服电机驱动中转速控制器性能因伺服系统参数变化而下降的问题,提出一种基于参数辨识的转速自适应控制方法。对于转动惯量的......
将惯量辨识引入永磁同步电机速度环控制中,在惯量发生变化的条件下,基于惯量辨识自动调节控制参数来保证系统性能,从而达到自整定......
伺服系统运行过程中,负载惯量不能辨识、扭转振动无法抑制是伺服控制领域中非常常见的问题,不仅大幅降低伺服控制精度,而且影响了......
为解决风力发电系统因工况复杂、干扰源众多造成的常规控制方法效果难以满足高性能要求的难题,提出了一种以最大功率跟踪为目标,综......
高性能伺服系统需要适应负载惯量的变化,并及时调整对应的比例积分参数来保持或提高系统的控制性能,等效负载惯量辨识是比例积分参......
针对电动汽车内置式永磁同步电机（IPMSM）牵引系统状态反馈精确线性化控制易受负载和转动惯量等机械参数变化而控制性能恶化问题，运用......
随着现代工业化智能化的发展,客户的需求也日益的个性化、多样化与精密化。实现切削负荷信号的在线监测是实现智能化制造的重要组......
铣削力是表征铣削加工状态的重要工况信号，铣削力高精度的实时监测技术是实现加工过程智能化的基础之一。相比于使用测力仪的铣削力......
随着永磁材料的发展,永磁同步电机以结构简单、功率密度高、运行可靠、过载能力强以及效率高等突出优点受到重视,使用交流电动机取......
为抑制惯量扰动对高性能伺服驱动系统性能的影响,系统应具有惯量辨识和控制器参数自整定的功能,而精准、快速地辨识出系统实时转动......
永磁同步电机具有转矩脉动小、转矩/惯量比大、效率高等优点,在现代交流电机中占有举足轻重的地位。近年来随着电力电子技术、控制......
伺服系统运行过程中的负载惯量变化容易造成经典控制器参数的不匹配,从而导致控制性能恶化;柔性伺服系统谐振严重侵蚀系统稳定裕度......
在某些高性能的驱动场合,惯量扰动的存在是造成伺服系统性能变差的重要原因。现提出一种具有抗扰动作用的自适应控制方法,采用梯度......
将扰动观测器（DOB）用于永磁同步电机（PMSM）的控制能够有效抑制外部力矩扰动,但由于PMSM参数存在时变和不确定性,导致DOB的控制品质下降......
随着微电子技术和电力电子器件的发展、电机加工工艺的提高以及现代控制理论的逐步成熟,高性能、智能化、低成本、高可靠性的永磁......
伺服系统是精确地对某个过程跟随以及复现的运动控制系统。永磁同步电动机拥有体积小、无需励磁电流、定子电流和定子电阻损耗较小......
为了降低系统模型参数变化对测试转台控制系统的影响,提出了基于惯量辨识技术的自适应内模控制方案.首先建立了某型号测试转台数学......
