具有质量轻、能耗低及移动灵活方便等优点的柔性构件在航空航天、机器人及制造领域得到了广泛应用,但是柔性构件在外界干扰作用下......

研究了压电柔性臂系统的实验辨识和基于极点配置法的振动主动控制问题.针对粘贴应变传感器和压电致动器的压电柔性臂系统,提出了零......

建立准确的动力学模型是研究压电柔性臂动力学行为和控制方法的基础和理论依据。传统的动力学建模忽略了柔性臂的结构变化、关节摩......

摘要：研究了压电柔性臂的系统模型辨识和振动主动抑制问题。基于自回归滑动平均模型（ARMAX，Auto-Re-gressive Moving Average Exogeno......

以欧拉-伯努利(Euler-Bernoulli)悬臂梁为模型,对压电柔性臂系统的传感器/致动器的优化配置和振动主动控制问题进行推导,简化了智......