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参数化逆运动学相关论文
拟人机器人参数化逆运动学及在轨装配的协调规划研究
人类在进行空间资源探索和利用的同时,也产生了越来越多的空间在轨装配及维修任务。为保证航天员的生命安全,降低出舱危险,采用空......
学位
拟人机器人
空间机器人
冗余机械臂
参数化逆运动学
双臂协调
在轨装配
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