双模糊滑模控制相关论文
针对四旋翼飞行器由于强耦合、非线性的特点而难以准确建立姿态角模型,从而无法实现稳定控制的问题,本文提出一种基于内外环的双模......
当前,机器人运动轨迹在受到外界干扰因素情况下,不仅控制精度较低,而且抖动现象较为严重,不能很好地实现轨迹的跟踪任务.对此,创建......