双目视觉定位相关论文
针对掘锚机器人在行驶过程中存在行驶位移检测精度低的问题，以已支护锚杆为定位基准，通过分析掘锚机器人与已支护锚杆之间的距离关系......
在军事武器力量改革创新日益发展的今天,靶场作为军事训练中最重要的环境,利用高精度的自动报靶系统来增强军事训练效率的必要性也......
绳驱式蛇形机械臂是一种仿生物蛇的连续型机械臂,相比于传统工业机械臂,蛇形机械臂能够灵活的在狭小空间作业,同时绳驱式下驱动和......
针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast......
日用陶瓷是供日常生活使用的各类陶瓷制品,主要包括餐具、茶具和其他陶瓷器皿等,具有类型多和造型差异大的特点。为了实现机器分拣......
旋翼飞行机械臂系统是一种带有主动作业机构的旋翼无人机,由于它能够通过机载机械臂主动对环境施加影响,使得它的应用领域十分广泛......
近年来,在大数据与人工智能技术的推动下,机器人领域得到了迅猛发展,越来越多的智能机器人出现在人们的生产和生活中。双目视觉系......
喷漆机器人在现如今工厂中应用广泛，相较于人工方式有如不受有害气体影响，喷涂材料利用率高，可重复喷涂等多种优点。喷漆机器人的示教......
基于双目视觉定位的机械臂控制系统主要分两部分进行研究,包括双目视觉定位系统设计和机械臂的控制策略研究。以六自由度机械臂为......
学位
随着我国农业现代化的逐步推进,应用于水产品养殖的自动化智能化养殖、捕捞技术也在不断发展。目前渤海湾一带的海参海水养殖围堰......
水下自主机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)由于其具备高自主性,高隐蔽性和高灵活性的特点,是如今探索海洋的重要工具。......
受到深度学习飞速发展的积极影响,计算机视觉技术近些年也获得迅猛的发展势头。越来越多的领域引入计算机视觉,通过愈发成熟的技术......
隧洞检测机器人代替作业人员进入隧洞检测安全隐患,通过双目视觉定位算法可以定位安全隐患的具体位置。双目视觉定位技术是机器人......
针对人体运动目标的实时检测与定位问题,采用深度学习的方法进行研究.在Caffe框架下,采用SSD(Single Shot multibox Detector)检测......
作为飞机装配的关键技术之一的铆接技术越来越多的得到重视,如何改变我国现有飞机制造企业机铆率低、铆接质量不高、自动化钻铆水......
在当今人工智能与大数据驱动下的智能计算机行业中,图像处理与模式识别逐渐成为学者专家研究的重点。目标检测与定位在安防视频监......
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本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MA......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
现如今随着经济的发展,人们的生活水平也越来越高,随之而来的就是人们日益增加的精神追求,所以现如今越来越多的人追求自身精神层......
随着计算机技术的快速发展,自动化、信息化的工业生产越来越被人们所看重。机器视觉技术在这一发展过程中,因其具有的高精度和非接......
本课题通过中国机器人大赛自主采摘机器人比赛平台系统的研究,引导采摘机器人项目改进,推进机器人比赛项目向高技术、高层次发展,......
通过智能化设备实现虹膜采集将会极大地促进虹膜识别的广泛应用，并且虹膜识别设备在视频监控或其他服务性行业的市场占有比例将会有......
每年全国因火灾造成了大量的人员伤亡和财产损失，面对严峻的消防安全问题，加大对火灾的实时监控和检测力度尤为重要。只有快速而准确......
介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统.重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、......
为了实现自主移动机器人在室内的精准定位,提出了一种对运动姿态求解过程进行优化且基于特征点匹配的双目视觉定位算法。首先,利用......
对无人机电力巡检中的特征检测、提取与匹配方法进行分析,并引入双目视觉定位系统,提高位姿计算的精准度。在相对运动定理的引导下......
随着移动互联网技术的发展,室外定位技术逐渐成熟,并已广泛应用于航海、航空、自然灾害预防、车辆导航等各个领域中。在室内,人们......
为了降低电力巡检时的电磁干扰对无人机的影响，我们加入双目视觉定位系统，通过相邻帧间的图像序列解算出双目视觉传感器的姿态信息，通......
