日用陶瓷多类型多目标识别与双目定位研究

来源 :景德镇陶瓷大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:stwl1976
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日用陶瓷是供日常生活使用的各类陶瓷制品,主要包括餐具、茶具和其他陶瓷器皿等,具有类型多和造型差异大的特点。为了实现机器分拣要求,提出了一种基于深度学习日用陶瓷的多类型多目标识别和双目定位方法,主要研究内容及工作如下:1.研究并改进了YOLOv3网络模型,运用改进的模型,在TensorFlow的框架下,搭建了基于深度学习多目标检测系统,实现了选定的六种日用陶瓷类型识别。实验表明网络的学习能力强,类型识别率高。2.对目标识别算法进行了轻量化研究。研究采用K-means算法对anchorbox重新聚类生成符合日用陶瓷类型目标检测的预测框尺寸,提出并实现了以轻量级模型MobileNet v3替换原YOLOv3中的DarkNet-53特征提取网络,得到了轻量化的YOLOv3-M3网络模型。对比其它网络模型,该模型在所有选定的日用陶瓷类型识别精确度明显优于其他模型,MAP值达到90.27%,对输入416×416的视频流,检测速度在18fps以上,且模型占用内存较少。3.搭建了双目立体视觉平台,并对系统进行了标定。针对日用陶瓷弱纹理匹配问题,研究使用了基于SGBM半局部匹配算法。对图像进行灰度化处理,通过轻量化模型识别出图像中日用陶瓷区域,获得目标中心点的位置,根据双目定位原理,实现了日用陶瓷目标中心点定位,定位的平均误差为7.405mm,误差率为0.92%,能满足日用陶瓷分拣要求。
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