双腱鞘耦合传动关节相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

双腱鞘耦合传动关节相关论文

基于双腱鞘耦合传动的核磁兼容乳腺活检机器人关键技术研究

核磁共振成像（MRI）作为乳腺癌筛查工具在检测肿瘤方面有着很强的敏感性,能够为乳腺活检手术提供高精准的图像导航。但是核磁共振扫描......

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核磁兼容乳腺活检机器人双腱鞘耦合传动关节多层曲线穿刺路径建模

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