乳腺活检机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

乳腺活检机器人相关论文

基于双腱鞘耦合传动的核磁兼容乳腺活检机器人关键技术研究

核磁共振成像（MRI）作为乳腺癌筛查工具在检测肿瘤方面有着很强的敏感性,能够为乳腺活检手术提供高精准的图像导航。但是核磁共振扫描......

学位

核磁兼容乳腺活检机器人双腱鞘耦合传动关节多层曲线穿刺路径建模

应用于核磁环境的双腱鞘传动分析与研究

乳腺活检机器人在核磁环境下因为材料及驱动的兼容性一直难以同时获得高质量的扫描图像和精准的活检针介入.因此提出一种能够满足......

期刊

双腱鞘传动耦合传动特性核磁兼容乳腺活检机器人

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