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3R—3P型双臂机器人缠绕系统的动力学研究
以拉格朗日方程为基本理论,Pual R.P.推导简化的单臂机器人动力学方程为基本公式,视纱带张力为3R臂与3P臂分别所受的外力,建立了该......
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Twoarm robotdynamics equationconstrained equation
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