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与传统单机械臂的工作模式相比,机械臂的协调操作可以扩大工作空间,提高负载能力,增加操纵灵活性,因此,双臂甚至多臂机器人协调操......
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根据空间机械臂双臂协调操作过程中的两种典型运动—双臂末端无相对运动和双臂末端有相对运动,提出了相应的空间机械臂双臂协调操......
双臂机器人不仅能够代替人类进行繁琐重复的操作,同时,也能在恶劣危险环境下可以进行复杂的协作,成为当下机器人的研究热点。从目......
随着机械、电子、自动化、计算机等学科先进技术的进步,冗余双臂工业机器人作为一种自动化和智能化程度较高的拟人机器人,能够满足......