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与传统单机械臂的工作模式相比,机械臂的协调操作可以扩大工作空间,提高负载能力,增加操纵灵活性,因此,双臂甚至多臂机器人协调操......
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根据空间机械臂双臂协调操作过程中的两种典型运动—双臂末端无相对运动和双臂末端有相对运动,提出了相应的空间机械臂双臂协调操......
双臂机器人不仅能够代替人类进行繁琐重复的操作,同时,也能在恶劣危险环境下可以进行复杂的协作,成为当下机器人的研究热点。从目......
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