反步积分自适应控制相关论文
在机电伺服系统中,齿隙是影响伺服系统动态性能和稳态精度的重要因素,除引起传动误差外,轮齿的刚性碰撞还会产生严重的振荡和噪音,......
齿隙是影响机电伺服系统动/静态性能的一个重要因素.为了减小其不利影响,该文以存在不确定参数的机电位置伺服系统为研究对象,针对......