反步自适应相关论文
永磁同步电机因具有高效率、高功率密度、高响应、易控制等优点被广泛应用于混合动力汽车、轨道交通、电梯、医疗器械、石油工业等......
磁滞特性广泛存在于机电伺服系统中,例如电动机与负载连接处的电机轴侧,运动处于预滑动区存在静摩擦力作用的情况,摩擦与间隙共同作用......
针对传统的反步自适应路径跟踪控制系统无法适应无人运输船的反步自适应路径跟踪控制环境,在实际应用过程中出现姿态控制误差较大......
永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、效率高、功率密度大等特点,在工农业生产、航空航天、国防等领域得到了广泛应用。传统的永......
无人机在飞行过程中存在不管输入值如何变化而执行器的输出值保持不变的加性故障。为此建立了系统的执行器加性故障动态模型,利用......
针对一类存在不确定性或者输入扰动的严参数反馈形式非线性混沌系统,提出一种基于反步法的自适应变结构控制器.结合反步法和变结构......
针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种基于全调节神经网络的反步自适应控制方法。飞机模型不确定部分......
针对飞机大机动飞行时存在的模型气动参数不确定性和外界扰动等影响因素,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应滑模控制方法。基于反......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
四旋翼无人机是一种具有六自由度,可垂直起降的无人飞行器。其机动性强、稳定性高、操作简单等特点使其在民用领域、军事领域都备......
液压锻造机由于锻造速度快、控制精度高、自动化程度高、以及节能、节材特性显著,被认为是锻造设备的重点发展方向之一,是目前替代......