【摘 要】
：
针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种基于全调节神经网络的反步自适应控制方法。飞机模型不确定部分由全调节径向基函数（radical basis function,
论文部分内容阅读
针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种基于全调节神经网络的反步自适应控制方法。飞机模型不确定部分由全调节径向基函数（radical basis function,RBF）神经网络在线补偿,控制律及神经网络参数自适应律由反步法回馈递推得到,并利用一种自适应参数策略的混沌粒子群算法优化控制器固定参数,改善动态性能,最后通过加权伪逆控制分配方法得到最终控制信号。仿真结果表明：在较大的模型气动参数不确定及控制增益矩阵未知时,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞机大机动指令飞行,神经网络参数估计误
其他文献
目的:调查市售海马品种情,了解市售海马品种的鉴别点,为海马的质量控制及建立质量控制标准、提高海马临床药效及用药安全提供科学依据。方法:采用实地调查和访问调查等相结合
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
本文对菟丝子的生物防治的研究成果进行了综述,已有4种真菌和12种昆虫用于菟丝子的生物防除。
静脉输液是临床上常用的一项护理技术操作。笔者在临床护理工作中，常常见到一些老年患者由于长期输液，特别是输入刺激性强的药物或穿刺失误造成血管受损，出现静脉炎、静脉变硬；也
银西高铁驿马一号隧道穿越黄土含水层,洞身黄土以软塑为主,施工中出现了渗涌水、隧底软化、黄土含水率增高、掌子面失稳、围岩稳定性变差等问题。为解决隧道施工中遇到的难题
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
随着社会的发展和人们生活质量的提高，人们对教育问题也愈加关注，其中幼儿园教育成为重中之重。在幼师教育中，幼师对幼儿园学生的影响十分巨大，因此笔者通过对鄂西北地区的293名
<正>急腹症是以急性腹痛为主要表现的腹腔脏器疾病的总称,具有起病急、病情重、病因复杂等特点。外科中较常见者为急性阑尾炎、急性胆囊炎、胆道蛔虫病、肠梗阻、溃疡病急性
有机电致发光二极管(Organic Light Emitting Diode, OLED)由于具有自发光、广视角、快速响应以及制作工艺简单等特性,被誉为21世纪最有希望的“梦幻”显示技术。OLED的电致
近年来,电子信息系统为了缩小体积、增强功能,正快速向微型化以及单片集成化方向发展,对电子薄膜与器件提出了尺寸小型化和功能集成化的要求。将以极化为特征、具有丰富功能