反解模型相关论文
机器人理论研究的数学模型复杂,数学工具繁多,本文以简化机构运动学,动力学,轨迹规划,工作空间等研究的数学模型,进而提高机器人控......
有理函数模型(RFM)已经成为光学遥感卫星传感器模型的常用标准。目前,光学遥感卫星通常提供正解RFM来实现三维定位,而Pleiades发布的影......
RFM已经成为光学遥感卫星传感器模型的通用标准。目前光学遥感卫星通常提供正解RFM来实现三维定位,而法国商业遥感卫星Pleiades发......
研究一种新型四自由度并联机器人机构的工作空间和优化设计。在三平移一转动并联平台位置反解模型基础上,分析了反解模型中约束动平......