变磁力相关论文
随着工业的飞速发展,对石化储罐、船舶等大型金属立面检测喷漆除锈等维护作业成为一项巨大的工程,以往采用人工方式成本较高、效率......
用电教媒体优化自然实验教学福建省顺昌县际会中心小学黄勤文小学自然是对儿童进行科学启蒙教育的基础学科。在其教学过程中,既要传......
为满足爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求,提出了一种新型变磁力吸附单元机构。首先介绍了机构的构型并建立了三维磁场模型,然......
对于铁磁材料壁面而言,磁吸附爬壁机器人的吸附能力优于其它吸附方式,且具有节能、不发热、无噪声、结构简单、安全可靠、成本低等......
为解决磁吸附爬壁机器人吸附能力和运动性能之间的矛盾,设计了一种磁吸力可调的吸附单元;该单元在吸附于工件时,提供足够大的磁吸......
四足壁面爬行机器人相关技术的研宄,是足式移动机器人和壁面吸附移动机器人技术相结合的产物。涉及到机械、控制、材料和信息等多学......
为提高储油罐壁检测作业的可靠性和安全性,研究设计了一种变磁力吸附机器人本体结构并研究其爬越焊缝特性.首先基于ANSYS平台对机......
为了提高储油罐壁检测作业的机器人负重能力.设计了一种变磁力吸附多足爬壁机器人。该爬壁机器人由运载平台、控制系统和摄像模块组......