磁吸附单元相关论文
大型船舶作为水路运输的主要载体常常因为在海中长时间航行,使得被海水淹没的船体外壁会生长藤壶、海藻等附着物,不仅会伤害船体表......
新世纪以来,海洋工程装备产业进入了迅猛发展时期,全球范围内大量的海洋工程装备和设施正在建造和投入使用。海洋环境所具备的强腐......
海水对船舶外壁钢板存在严重的腐蚀性,需要对船体进行定期维护,而船舶除锈是船体维护程序中的关键步骤。传统的除锈方式为人工手持......
针对有效提高爬壁机器人磁吸附单元吸附能力的问题,基于磁体同极对接和传统Halbach永磁体阵列吸附单元,提出并设计了一种新型双层H......
伴随科学技术的发展,在我国北方冬季取暖和火力发电成为十分重要的产业,排管式锅炉的普及使水冷壁熔敷技术得到普遍应用。熔敷技术......
设计一种船舶喷砂除锈爬壁式机器人,以代替人工高空除锈作业。通过静力分析仿真,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间的关......
为满足爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求,提出了一种新型变磁力吸附单元机构。首先介绍了机构的构型并建立了三维磁场模型,然......
对爬壁机器人不下滑和不倾覆两种力学模型进行分析,研究磁吸附单元各个尺寸参数对吸附力的贡献关系,在提高吸附力的同时减小磁吸附......
节能减排是构建社会主义和谐社会的重大举措，密排式锅炉管道的热能利用是节能减排的一条途径。该管道制造过程中，连接板与管道的焊接......
爬壁机器人属于特种机器人，它可以代替人类在距地面有一定高度的自然环境、人工建筑、工业设施等的竖直壁面上工作。它的出现可以使......
