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基于变胞铰链的并联机构结构设计与构型分析

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期刊

变胞铰链变胞并联机构螺旋理论约束分析构型分析

变胞机构结构学与运动学的研究及应用

变胞机构是由艺术折纸衍生出来的一种新型机构,具有杆件数目变化、构态变化以及自由度变化等特点。本课题主要研究变胞机构结构学......

学位

变胞机构变胞铰链并联变胞机构旋量理论运动学

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