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变轮径结构相关论文
一种新型轮式滚动机器人构型设计与性能分析
滚动机器人作为一种借助机体周向滚动行走的机器人,一般通过球型、椭球型、圆柱型、轮型结构实现滚动运动。随着机器人技术的发展,......
学位
滚动机器人
轮式结构
重心调整机构
变轮径结构
并联机构
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