轮式结构相关论文
滚动机器人作为一种借助机体周向滚动行走的机器人,一般通过球型、椭球型、圆柱型、轮型结构实现滚动运动。随着机器人技术的发展,......
本文在分析了月面巡视探测器特点的基础上,着重对与月面巡视探测器移动技术进行了剖析.结果表明,月面巡视探测器移动分系统应采用6......
本文主要是对基于 catia 的教育机器人机械设计,主要介绍了教育机器人的各个部位结构的设计构思及结构工作原理和硬件设计,对一些......