可变刚度关节相关论文
为满足关节型机器人在非结构化工作环境中人机安全性与环境适应性,基于关节柔性生成机理与可变刚度关节构型特征,提出了一种新型一......
足式机器人在复杂位置环境下具备很强的环境适应能力,受到了国内外学者的广泛关注。机器人关节是机器人腿的重要组成部分,对足式机器......