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基于拓扑优化实现平面可控轨迹输出的柔顺机构设计
结合弹簧模型、变密度法和拓扑优化工具,研究了实现平面可控轨迹输出柔顺机构的设计方法.建立了单输入多输出和两输入两输出柔顺机构......
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柔顺机构
可控轨迹输出
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